I untied my shoelaces and kicked off my shoes.

untied 是动词 untie 的过去式，由前缀 un-（表示"相反动作"）和动词 tie（系、绑）组成，字面意思是"解开绑着的东西"，即"解开"。 shoelaces 是复合词，由 shoe（鞋子）和 lace（带子）组成，指"鞋带"。