Not so long ago, you could ring each Dutch doorbell of your choice at 6 pm and you'd find the whole family gathered around the kitchen table, having their supper.

long 的意思是"长的"，在这里表示时间上的"长久"。 ago 的意思是"以前"，用于表示过去的时间点。 long ago 是一个固定短语，意思是"很久以前"，但在这里用 not so long ago 表示"不久以前"，指距离现在不太远的过去时间。