Your duties are clearly defined in the contract.

defined 是动词 define 的过去分词形式。define 的意思是"界定、定义"，由前缀 de-（表示"完全"）和词根 -fine（来自拉丁语 finis，意为"界限"）组成。defined 在这里表示"被明确界定的"。