A few minutes later two security men turned up.

turned 是动词 turn 的过去式，turn 的基本意思是"转动、转向"，在这里是短语动词的一部分。 up 是副词，表示"向上、出现"的意思，常与动词搭配表示动作的方向或结果。 turned up 是短语动词，意思是"出现、到场"，指某人来到某个地方。