Don't worry, I'll get you out of this maze.

get 在这里是动词，意思是"获得、得到"，但在短语中表示"帮助某人达到某种状态"。 out 是副词，表示"向外、离开"，在这里指"从迷宫中出来"。 get someone out 是一个固定短语，意思是"帮助某人离开/摆脱(困境)"。