Parents must prepare their children for the difficulties that lie ahead in life.

lie 在这里的意思是"存在、位于"，指困难客观存在。 ahead 的意思是"在前面、向前"，表示时间或空间上的前方。 lie ahead 这个短语表示"即将到来、未来会遇到"，用来描述那些尚未发生但必然会面临的挑战或困难。