The player received a yellow card after the referee heard him shout foul language at an opponent.

foul 的意思是"肮脏的、下流的"，在这里引申为"粗俗的、辱骂性的"。 language 的本义是"语言"，在这里特指"言辞、话语"。 foul language 指"粗俗的言语、脏话"，在体育比赛中特指对对手或裁判的辱骂性语言。