There's a convenient shuttle service between the airport and the city center.

shuttle 原指织布机的"梭子"，因为梭子在织布机上来回移动，所以引申为"往返运输工具"或"短程往返交通工具"。 service 在这里指"服务"，特指公共交通服务。 shuttle service 指在固定两点之间提供往返运输的服务，通常指机场、车站等场所提供的短途接驳服务。