Do you think I'd better get rid of the sofa and place the bookshelf [there]?

get 在这里是动词，表示"获得、达到某种状态"。 rid 是形容词，意思是"摆脱的、免除的"，常与 of 连用表示"摆脱某物"。 of 是介词，表示"关于、属于"的关系。 get rid of 是一个固定短语，意思是"摆脱、处理掉、除去"。 there 是副词，指代前文提到的某个具体位置，在这里指"原来放沙发的位置"。