The listening device was concealed in a pen.

concealed 是动词 conceal 的过去分词形式，在句中表示被动。conceal 的意思是"隐藏、隐蔽"，由前缀 con-（表示"完全"）和词根 -ceal（来自拉丁语 celare，意为"隐藏"）组成。concealed 在这里表示"被隐藏起来的"。