He gave us an assurance that it would not happen again.

assurance 是名词，来自动词 assure（保证、使确信）。assure 由前缀 as-（表示"加强"）和 sure（确信的）组成，字面意思是"使确信"。assurance 指"保证、承诺"，表示一种正式的承诺或担保。