我们仍然没有完全理解人类大脑是如何工作的。

We still don't fully ___understand how the human brain works.

我不明白为什么我的电脑经常死机。

I don't ___understand why my computer crashes so often.

老师解释了她的计划，于是我们明白了如何规划自己的时间。

The teacher explained her plan, and we ___understood how to plan our time.