I visit my grandparents once in a while to catch up with them.

once 的意思是"一次"，在这里表示频率。 in 是介词，表示"在...之内"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 while 的意思是"一段时间"。 once in a while 是一个固定短语，意思是"偶尔、有时"，表示不经常发生的动作。