Reading a good book is a truly pleasurable experience.

pleasurable 是由名词 pleasure（愉悦、快乐）加上形容词后缀 -able 构成的形容词，表示"能带来愉悦的、令人愉快的"。-able 后缀表示"能够...的"，所以 pleasurable 字面意思是"能够带来快乐的"。