Scientists have discovered how to predict an earthquake.

discovered 是动词 discover 的过去分词形式，discover 由前缀 dis-（表示"去除"）和 cover（覆盖）组成，字面意思是"揭开覆盖物"，引申为"发现、揭示"。在这里表示"通过研究或实验找到或认识到"的意思。