We'll pull in at the next rest area.

pull 在这里是动词，意思是"拉、拖"，在驾驶语境中可以表示"移动车辆"。 in 是介词，表示"进入...内部"或"靠近某个位置"。 pull in 是一个短语动词，在驾驶语境中特指"将车辆驶入并停靠在某个地方"，比如服务区或停车场。