After years of hard work, they finally began to reap the rewards of their innovation.

reap 是动词，意思是"收割、收获"，常用来比喻获得成果或回报。 the 是定冠词，在这里特指"他们创新的"回报。 rewards 是名词 reward 的复数形式，意思是"回报、报酬、奖赏"。 reap the rewards 是一个固定短语，字面意思是"收获回报"，比喻"获得努力的成果"。