They narrowly avoided a collision with the car in the opposite lane.

narrowly 是形容词 narrow（狭窄的）加上副词后缀 -ly 构成的副词，字面意思是"以狭窄的方式"，引申为"勉强地、差一点就"。 narrowly avoided 表示"差一点就发生但最终避免了"，强调侥幸避免的惊险程度。