A drama teacher at school had inspired Sam to become an actor.

inspired 是动词 inspire 的过去式形式。inspire 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 spire（"呼吸"）组成，字面意思是"注入气息"，引申为"鼓舞、激励"的意思。在这里表示"给予某人动力或热情去做某事"。 inspire 某人 to do something 这个结构表示"激励某人去做某事"。