The robbers tied the security guard up and locked him in a closet.

tied 是动词 tie 的过去式，意思是"捆绑、系"。 up 在这里是副词，与 tie 搭配使用表示"完全地、彻底地"。 tied up 这个短语表示"把某人完全捆绑起来"，强调绑得很牢固。