The revolutionary theory was born out of years of dedicated research.

was 是 be 动词的过去式，表示被动语态中的助动词。 born 是动词 bear 的过去分词形式，bear 在这里的意思是"产生、带来"。born out of 表示"源于、产生于"。 was born out of 这个短语表示"是由...产生的"，强调理论是从长期研究中自然发展而来的。