The letter informed us of the meeting time.

informed 是动词 inform 的过去式，inform 的意思是"通知、告知"，由前缀 in-（表示"进入"）和 form（形式）组成，字面意思是"把信息放入某种形式中传达"，即"通知"。 informed us of 表示"通知我们关于..."，是正式场合常用的表达方式。