My friends all shook hands with them, but I felt too embarrassed.

shook 是动词 shake 的过去式，shake 的意思是"摇动、抖动"。 hands 是名词 hand 的复数形式，hand 的意思是"手"。 shook hands 是一个固定短语，指"握手"这个社交礼仪动作，表示问候或达成协议时的礼节性接触。