I was relieved to hear the ship's horn in the fog.

horn 是名词，原意是"角、号角"，在这里指船舶上用于发出警示信号的"汽笛"。 在航海用语中，ship's horn 特指安装在船上的发声装置，用于在能见度低时（如雾天）发出声音信号，提醒其他船只注意避让。