Pets should be kept away from the kitchen.

kept 是动词 keep 的过去分词形式，在这里表示"被保持"的状态。 away 是副词，意思是"离开、远离"，表示距离上的分离。 kept away from 这个短语表示"被保持在远离...的位置"，即"远离"的意思。