I dare say we'll have rain later today.

I 是第一人称代词"我"。 dare 是动词，意思是"敢于、胆敢"，表示有勇气做某事。 say 是动词，意思是"说、讲"。 I dare say 是一个固定短语，表示"我敢说、我认为"，用于表达说话者相当肯定的推测或判断。