If she's late again, leave without her to teach her a lesson.

teach 是动词，意思是"教导、教授"。 her 是人称代词 she 的宾格形式，意思是"她"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 lesson 是名词，意思是"课程、教训"。 teach her a lesson 是一个固定短语，字面意思是"给她上一课"，引申为"给她一个教训"，目的是让对方记住错误并改正行为。