Once the mud on the car dried, it formed a hard, cracked layer.

mud 的意思是"泥、泥浆"，指由水和泥土混合形成的粘稠物质。 dried 是动词 dry 的过去式，dry 意思是"变干、干燥"。 cracked 是动词 crack 的过去分词形式，crack 意思是"裂开、破裂"，cracked 在这里作形容词表示"有裂纹的"。