I remember her wrinkled hands, rough from years of hard work.

wrinkled 是动词 wrinkle 的过去分词形式作形容词使用。wrinkle 本意是"起皱、形成皱纹"，指物体表面出现褶皱或纹路。 在这里 wrinkled 形容手部皮肤因长期劳作和年龄增长而出现的皱纹状态，表示"布满皱纹的"。