I hope you will come soon because we are all impatiently waiting for your talk.

impatiently 是形容词 impatient（不耐烦的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式。impatient 由前缀 im-（表示否定）和 patient（耐心的）组成，字面意思是"没有耐心的"。impatiently 表示"不耐烦地"，用来修饰动词 waiting。