Passengers are now invited to board the cruise ship.

board 是动词，意思是"登上（船、飞机、火车等交通工具）"，特别指正式或有序地进入交通工具准备出发。这个词来源于古英语中表示"木板"的词，因为古代船只的甲板是用木板制成的，后来引申为"登船"的动作。