Audiences often relate to characters who seem authentic and down-to-earth.

relate 的意思是"联系、关联"，在这里指"产生共鸣或理解"。 to 是介词，在这里与 relate 搭配使用，表示"与...建立联系"。 relate to 这个短语表示"理解、认同、与...产生共鸣"，指观众能够理解角色的情感或处境。