We had different instructors for theory and practice, in turn.

in 在这里表示"按照某种方式或顺序"。 turn 的意思是"轮流、轮次"，指按顺序交替进行某事。 in turn 这个短语表示"轮流地、依次地"，指按照固定的顺序一个接一个地进行。