His selfassurance and poise in front of the large audience was impressive.

self 是前缀，表示"自己、自身"的意思。 assurance 来自动词 assure（使确信、保证），加上名词后缀 -ance 表示"确信、自信"的状态。 self-assurance 是由 self 和 assurance 组成的复合名词，字面意思是"对自己的确信"，即"自信"。