Mastering this skill is finally within her grasp.

grasp 在这里是名词，意思是"掌握、理解、控制"。原意是"抓住、紧握"，引申为对知识或技能的掌握能力。 within one's grasp 这个短语表示"在某人的能力范围内"或"某人可以获得的"，比喻性地描述某事物近在咫尺、触手可及的状态。