After a desperate struggle, she managed to free herself from the crocodile's grip.

struggle 是名词，意思是"挣扎、搏斗"，指用尽全力进行的激烈对抗或努力摆脱困境的动作。这个词来自动词 struggle（挣扎、奋斗），描述一种艰难的努力过程。