We went to the airport to see our friends off.

see 在这里的意思是"看见、见到"，但在特定短语中表示"陪伴某人到某处"。 off 的基本含义是"离开、断开"，在短语中表示"离开某个地点"。 see off 是一个固定短语，意思是"送行、送别"，特指送某人离开某个地方（如机场、车站等）。