Initially, he kept his new neighbors at arm's length, but soon he warmed up to them.

kept 是动词 keep 的过去式，意思是"保持、维持"。 at 是介词，在这里表示"处于某种状态或位置"。 arm's 是名词 arm（手臂）的所有格形式，表示"手臂的"。 length 是名词，意思是"长度"。 at arm's length 是一个固定短语，字面意思是"保持一臂的距离"，引申为"保持一定距离、不亲近"的意思。