My dog has been my faithful companion for over a decade.

companion 是名词，意思是"同伴、伙伴"，来自拉丁语 com-（一起）和 panis（面包），原指"一起分享面包的人"，引申为"长期陪伴的人或动物"。 faithful companion 指"忠实的伙伴"，强调陪伴关系的持久和可靠。