My only complaint about the teaching staff is that they did not allow enough time for individual tuition and help when needed.

complaint 是动词 complain 的名词形式，意思是"抱怨、投诉"。complain 由前缀 com-（表示"一起"）和词根 plain（表示"哀叹"）组成，字面意思是"一起哀叹"，引申为"抱怨"。 complaint 在这里指对教学人员工作方式的不满意见。