He is a timid little boy, often hiding behind his mother.

timid 的意思是"胆小的、羞怯的"，形容人缺乏勇气或自信，容易害怕或紧张。这个词来自拉丁语 timidus（害怕的），与英语中表示"时间"的 time 同源，因为害怕往往与对未来的担忧有关。