We had to complain about the milk because it had gone off.

gone 是动词 go 的过去分词形式，go 在这里表示"变成某种状态"。 off 在这里是形容词，表示"变质的、不新鲜的"，常用于描述食物或饮料。 gone off 是一个固定搭配，表示"（食物）变质、变坏"。