Having a first-aid kit in the car can come in useful during emergencies.

come 是动词，意思是"来、到达"，在这里与in useful组成短语。 in 是介词，表示"处于某种状态"。 useful 是形容词，意思是"有用的"。 come in useful 是一个固定短语，意思是"派上用场、变得有用"，指某物在特定情况下能发挥作用。