This controversial theory is said to originate with a little-known 19th-century philosopher.

originate 是动词，由词根 origin（起源）加上动词后缀 -ate 构成，意思是"起源于、发源于"。 with 在这里表示"与...有关"或"由...产生"，用于说明起源的来源对象。 originate with 这个短语表示"起源于某人/某事物"，强调理论或思想的来源。