The case was dismissed on legal grounds.

grounds 是名词 ground 的复数形式，ground 本义是"地面"，引申为"基础、依据"。在 legal grounds 这个短语中，grounds 特指"法律依据"或"法律理由"。 legal grounds 指"法律上的正当理由"，即符合法律规定的基础或依据。