Don't hesitate to ask if anything is unclear.

don't 是 do not 的缩写形式，表示"不要"或"别"。 hesitate 是动词，意思是"犹豫、迟疑"，指在做决定或采取行动前感到不确定或拖延。 to 在这里是不定式符号，与动词 ask 构成不定式短语，表示"去提问"的动作。 don't hesitate to ask 这个短语的意思是"不要犹豫去询问"，即"随时提问"或"尽管问"。