I would be capable of cooking if needed.

capable 是形容词，意思是"有能力的、能够胜任的"，来自拉丁语词根 cap（拿、抓住），表示具备做某事的能力。 of 是介词，在这里与 capable 搭配使用，表示"在...方面的能力"。 capable of 是一个固定搭配，意思是"有能力做某事"，后面接名词或动名词。