The doctor's failure to provide a clear explanation worried the patient.

failure 是名词，来自动词 fail（失败、未能做到），指"失败"或"未能做到某事"的情况。 to 在这里是不定式符号，与动词原形一起构成不定式短语。 provide 是动词，意思是"提供、给予"。 failure to provide 这个短语表示"未能提供"，强调医生没有履行提供解释的责任。