The poetry reading was held in a cosy café.

reading 是动词 read 的现在分词形式，read 的意思是"阅读、朗读"。在这里 reading 作为名词使用，指"朗诵活动"或"朗读会"。 poetry reading 特指"诗歌朗诵会"，是一种公开朗诵诗歌的文艺活动。