A sudden urge to travel and see the world overcame her after reading the novel.

urge 是名词，意思是"强烈的冲动、欲望"，指一种难以抗拒的内在驱动力。这个词也可以作动词用，表示"敦促、强烈要求"。 在这里描述的是阅读小说后产生的强烈旅行冲动，这种冲动来得突然而强烈，以至于让人难以抗拒。